RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標機器人上。

同時，RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動隨著使用時間的增長，運動精度就會顯著降低，故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。

在RV減速機方面，我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，60年代從國外引進，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機也在不斷地進步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應該給國產(chǎn)機器人減速機以更多的信心和肯定。

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標準的；齒輪傳動的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運行。

如果減壓器過載，主要原因是過載、低電壓或驅(qū)動器引起的機械堵塞。如果過載時間過長，減速機會將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應升。在溫下，減速器的絕緣會老化并燒壞。因此，請始終保持減速器在額定電流下運行。

減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。