淺談注塑機機械手的卸料設(shè)計

注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉(zhuǎn)。

注塑機機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。目前，僅上述外資企業(yè)就占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場份額的55%以上，且仍在不斷強化布局優(yōu)勢。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進(jìn)到取料位置， 卸料板與取出板貼合。

沖壓機械手常用于哪些地方

　　沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝稀_孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

　　沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。注塑機械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹注塑機械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴(yán)格的，在控制的過程中，注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。

沖床機械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：

(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當(dāng)后，請將鎖緊螺帽鎖緊。