蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的，使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯(lián)系。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實現(xiàn)自動化的升級改造。沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。沖壓機械手目前國內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。