焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　　（1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

任何行業(yè)都存在激烈的競(jìng)爭(zhēng)，在這樣的競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中如果你希望自己就是勝利者，這個(gè)時(shí)候明白如何打造的焊接加工廠是有極大的必要性的，當(dāng)你的焊接加工廠都是的，這樣還擔(dān)心在激烈的競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中找不到屬于自己的一席之地嗎，這個(gè)方面對(duì)我們是很關(guān)鍵的。

     想要更好的去打造金屬焊接加工廠，在設(shè)備上一定要是非常到位的。當(dāng)下社會(huì)是技術(shù)的時(shí)代，任何時(shí)候你單純的依靠人工的力量是很難真正 的超越設(shè)備的，擁有更好的而且是更加先進(jìn)的設(shè)備就是很關(guān)鍵的事情。

     不僅如此，我們?cè)诖蛟斓牡暮幽厦餍菣C(jī)械焊接加工廠的時(shí)候還要找到一些專業(yè)的人才，畢竟目前整個(gè)過程還沒有實(shí)現(xiàn)完全的機(jī)械化和自動(dòng)化，所以真正的擁有這種人才之后，未來整個(gè)的焊接工作才能夠被更好的完成。

焊接常用術(shù)語(yǔ)的內(nèi)容主要有哪些？

母材——需要焊接或切割的材料。

熔深——焊人母材的深位置至母材表面的距離，也就是母材金屬溶解的深度。

熔池——焊接時(shí)在焊道上金屬溶解所形成的小池。

熔融金屬——用火焰或電弧所產(chǎn)生的熱熔融焊接于母材上的金屬，冷卻后即為焊道。

熔渣——蓋在焊道表面上的焊藥熔化物或氧化物、雜質(zhì)等。

熱影響帶——母材結(jié)構(gòu)受焊接時(shí)熱的影響而改變了材質(zhì)的部分。

焊接殘余應(yīng)力——焊接完成且焊道冷卻后，因母材和焊道熔合部分周圍的金屬受熱脹冷縮的影響所造成的未消失的應(yīng)力；

回火——因氣體排出壓力不足或其他原因，而使火焰迅速退回火嘴內(nèi)，再通過混合室到達(dá)橡皮管內(nèi)，并發(fā)出急劇的嘶叫聲，回火極具危險(xiǎn)性。

重疊——又稱焊淚，指熔填金屬未與母材完全熔融的部分。燒缺——又稱焊蝕，為焊道邊緣產(chǎn)生凹陷的現(xiàn)象。