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增大齒圈許用接觸應(yīng)力：

在行星減速器機(jī)傳動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常內(nèi)齒圈相對(duì)比于外齒輪的硬度要低些，并且材料也是不一樣的，加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應(yīng)力經(jīng)常都是先失效。就是，如果想要增大行星減速器電機(jī)承載的能力，就需要確保齒圈許用接觸應(yīng)力。

傳動(dòng)比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速比/減速機(jī)輸出軸速

可用輸出功率一般是銷(xiāo)售市場(chǎng)上減速機(jī)的可用輸出功率，減速機(jī)的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1.3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來(lái)明確：

必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn)：

1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過(guò)報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。

2、假如歷經(jīng)扭力計(jì)算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作，但當(dāng)伺服輸出不夠時(shí)，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)側(cè)控制器開(kāi)展制人數(shù)操縱，或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開(kāi)展轉(zhuǎn)距維護(hù)，它是十分必要的。

行星減速機(jī)之特性

體積小重量輕

　　傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由倆個(gè)齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時(shí)3更要有倆臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量及其龐大。扭力計(jì)算：對(duì)于伺服減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié)，單獨(dú)完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對(duì)使設(shè)備更有價(jià)值感。

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線(xiàn)型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。精密行星減速機(jī)的應(yīng)用它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。線(xiàn)接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線(xiàn)，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線(xiàn)式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線(xiàn)和撓性軸銷(xiāo)輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長(zhǎng)效性油脂潤(rùn)滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。