如何選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

步進電機和交流伺服電機

控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 

伺服電機慣量比

負載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。

機械機構(gòu)設(shè)計完成后，要合理選擇伺服電機，把慣量比限制在一定的范圍內(nèi)，使負載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動態(tài)特性、精度要求、負載變化范圍等因素綜合設(shè)計。高動態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3，比如機床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比，一般小于7，如普通焊接機、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備，一般小于10，如皮帶傳輸、重載變位機等。

可結(jié)合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述，負載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比，可以顯著減小負載映射到電機軸上的慣量，即減小伺服電機的負載。此時，在負載機械慣量不變的情況下，選擇大減速比的減速機，可對應(yīng)選擇容量較小的伺服電機，降低綜合成本。