伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流電動機和交流電動機相比，它的主要優(yōu)點：調(diào)速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速。無刷直流伺服電機電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比，螺紋的使用

使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時，可以對每個動作進行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個

真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護等優(yōu)點。電動缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動，適合大軸向載荷的往復(fù)

運動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。