PSR系列  -11

安川電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

PSR系列  -12

電機和減速機對應表

三菱電機

富士電機

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運動（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運動3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運動，又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達減速后的自轉(zhuǎn)運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

● 安裝上的要領

BR-S單元的安裝要點

■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請盡量設計高剛性的安裝基礎和安裝支架。這對減速機保持自體的剛性以及吸收振動和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請避免過度的螺栓上緊力矩。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。