焊接機器人

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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。這種生產線仍然保持單站的特點焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

焊接機器人特點

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為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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機器人的焊縫應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位。

新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

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