三軸雙頭自動焊錫機(jī)在三軸自動焊錫機(jī)的基礎(chǔ)增加了一個(gè)焊接模組，雙發(fā)熱模組，在節(jié)約替換夾具時(shí)間的同時(shí)雙頭焊接，讓效率在單頭設(shè)備的基礎(chǔ)上翻了一番。

特點(diǎn)：1、靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內(nèi)置打螺絲、點(diǎn)膠及搬運(yùn)程式。

2、設(shè)備可存儲64個(gè)操作程序，同一機(jī)器可對不同64款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。

3、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。

4、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的，縮短程序編寫時(shí)間。

5、設(shè)備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

自動焊錫焊機(jī)工藝有兩種不同工藝：拖焊工藝和點(diǎn)焊工藝。今天主要介紹下自動拖焊的功能。拖焊工藝適用于在PCB上非常緊密的空間上進(jìn)行焊接。例如：個(gè)別的焊點(diǎn)或引腳，單排、引腳能進(jìn)行拖焊工藝，好焊錫的產(chǎn)品比如一些排針之類的。PCB以不同的速度及角度在烙鐵頭的送錫上移動達(dá)到佳的焊接質(zhì)量。為保證焊接工藝的穩(wěn)定，烙鐵頭的內(nèi)徑小于５mm。自動拖焊速度非常快，同時(shí)焊點(diǎn)的一致性到，很難出現(xiàn)不良的現(xiàn)象。如果產(chǎn)品焊點(diǎn)密集的話，拖焊是好的選擇。焊錫溶液的流向被確定后，為不同的焊接需要，烙鐵頭按不同方向安裝并優(yōu)化。烙鐵的表面必須經(jīng)常鍍錫，以增加其耐用性，尤其是在不使用自動焊錫機(jī)的情況下，經(jīng)常要涂錫，這可以大大減少烙鐵的氧化機(jī)會，這樣提示更耐用。自動焊錫機(jī)可從不同方向，即360°間不同角度接近PCB板，于是用戶能在電子組件上焊接各種器件， 對大多數(shù)器件，建議傾斜角為10°。

影響焊錫產(chǎn)品良品率高低的因素：

1、錫線的選擇(如客戶現(xiàn)有錫線達(dá)不到要求，當(dāng)需供應(yīng)商配合調(diào)配或更換，自動焊與手工焊的錫線助焊劑含量不一樣);

2、焊臺與烙鐵咀的選型，不同產(chǎn)品的焊錫可能會用到不一樣的咀型;

3、夾具的設(shè)計(jì)會直接的影響到焊錫的精準(zhǔn)度與裝夾效率，就是直接影響產(chǎn)品的工作效率與良率;

4、焊錫機(jī)器人的產(chǎn)品是否在焊錫點(diǎn)上形成氧化現(xiàn)象?產(chǎn)品焊點(diǎn)位置是否誤差過大?也會影響焊錫的良率;

5、焊錫機(jī)器人的調(diào)機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)與焊錫機(jī)器人的維護(hù);

6、焊錫機(jī)器人廠家的產(chǎn)品是否運(yùn)行穩(wěn)定。

自動焊錫機(jī)的烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。自動焊錫機(jī)可以通過外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警，高速運(yùn)動等防震等功能，智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化?；蛘呔€路板本身設(shè)計(jì)有阻焊壩/橋，但是在做成成品時(shí)掉了一部分或者全部，那么也容易連錫。