行星齒輪諾德減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

對于泄漏問題，擺線針輪諾德減速機(jī)的漏油故障通常更容易發(fā)生在齒輪箱、軸承箱、螺紋密封件、機(jī)械密封件等中，長期、高扭矩的機(jī)械運(yùn)動(dòng)往往會(huì)增加齒輪箱的嚙合間隙?？赡軙?huì)引起設(shè)備的噪音或振動(dòng)。此外，由于密封部分長時(shí)間在高速、高溫下運(yùn)行，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。傳統(tǒng)方法拆開減速器、更換密封墊、涂抹密封材料都需要時(shí)間，密封效果難以保證，運(yùn)行中可能再次發(fā)生泄漏。

現(xiàn)代一般是在設(shè)備的運(yùn)行中加入新的潤滑油來解決這個(gè)問題，超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會(huì)污染或降解油品，可以達(dá)到停機(jī)狀態(tài)來解決潛在的安全問題，公司節(jié)省了高昂的維護(hù)和更換成本。潤滑劑具有很好的自潤滑性能，有效減少嚙合區(qū)的間隙，減少密封區(qū)的設(shè)備噪音和漏油。聚合物材料也可用于現(xiàn)場處理泄漏，其很好的附著力、耐油性和350伸長率使其能夠克服減速器振動(dòng)的影響，解決減速機(jī)泄漏問題。

選擇好的行星諾德減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。