RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標機器人上。

同時，RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動隨著使用時間的增長，運動精度就會顯著降低，故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。

在RV減速機方面，我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，60年代從國外引進，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機也在不斷地進步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國產(chǎn)機器人減速機以更多的信心和肯定。

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標準的；齒輪傳動的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運行。

如果減壓器過載，主要原因是過載、低電壓或驅(qū)動器引起的機械堵塞。如果過載時間過長，減速機會將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應(yīng)升。在溫下，減速器的絕緣會老化并燒壞。因此，請始終保持減速器在額定電流下運行。

水泥機械職業(yè)對減速機的需求遠景

水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國家對根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機械商場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設(shè)備，其商場景氣量必然伴跟著水泥機械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機械職業(yè)對減速機的需求遠景

這幾年，在國家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵工業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn)，也帶來了商場機會。

整體而言，機會大于應(yīng)戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有用拉動。

減速機工作原理當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。