蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

相關概念      

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

減速機的試運行說明

機器都有試運行的時間，這段時間是用來檢測裝置是不是存在問題，需不需要進行修正的，也就是所謂的磨合期，需要保證減速機正常運轉，沒有問題，也是使得減速機日后，長期穩(wěn)定運行的保障。

1、光滑度

由于新裝置的元件運轉間隔不大，而且因為裝置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成勻稱的油膜，防止破損狀況發(fā)生。保障其不會出現(xiàn)外部過于粗糙，導致機件的前期磨損較為嚴重。嚴重的時候會甚至會導致外部出現(xiàn)劃痕等。

減速機熱處理方式

選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密上海減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果i好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形i小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行i好的精加工，提高了承載能力。