掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過(guò)程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。

光電編碼器

光電編碼器是掃地機(jī)器人上的位置和速度檢測(cè)的傳感器，掃地機(jī)器人上的光電編碼器通過(guò)減速器和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的物理參數(shù)，可將檢測(cè)到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機(jī)器人相對(duì)于某一參考點(diǎn)的瞬時(shí)位置，這就是所謂的里程計(jì)。光電編碼器已經(jīng)成為在電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部、輪軸，或在操縱機(jī)構(gòu)上測(cè)量角速度和位置的普遍的裝置。因?yàn)楣怆娋幋a器是本體感受式的傳感器，在機(jī)器人參考框架中，它的位置估計(jì)是的。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測(cè)地紅外組件的寬度，使得測(cè)地紅外組件能夠響應(yīng)來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。通過(guò)在盒體和第二盒體增加能夠檢測(cè)前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機(jī)上檢測(cè)前方位置的傳感器與測(cè)地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機(jī)的使用空間，更有利于掃地機(jī)整體的布局和優(yōu)化。