鑄造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)大量以及持續(xù)的需求，有力動(dòng)了基建配件相關(guān)鑄造業(yè)的發(fā)展?！笆濉逼陂g，國(guó)家對(duì)于節(jié)能環(huán)保的要求越來(lái)越高，不斷出臺(tái)政策，引導(dǎo)企業(yè)從高消耗、低能效的粗放發(fā)展方式，向追求效率和可持續(xù)發(fā)展的集約發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，促進(jìn)制造行業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求。

  客戶(hù)面臨的問(wèn)題

長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)的鑄造企業(yè)，所生產(chǎn)的鑄造件采用人工打磨方式居多，其“臟、亂、累、?！钡纳a(chǎn)環(huán)境，越來(lái)越不被工人所接受，尤其目前的年輕人愿意從事打磨相關(guān)工作，隨著時(shí)間的推移，人員會(huì)越來(lái)越難招，這是制約企業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。同時(shí)日益增加的人工成本也越來(lái)越成為企業(yè)的負(fù)擔(dān)，總體來(lái)說(shuō)，企業(yè)的發(fā)展會(huì)深受影響，目前車(chē)間實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)打磨的情況如下圖：

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機(jī)械手，位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二，在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

　智能打磨設(shè)備性能以及適用于什么范圍？

　　智能打磨設(shè)備的性能

　　A、高剛性打磨切割通用機(jī)器人是雙臂托舉結(jié)構(gòu)。

　　B、高承載，可對(duì)應(yīng)0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、剛性強(qiáng)，對(duì)大澆冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相轉(zhuǎn)變。澆冒口與合模線打磨尺寸為(長(zhǎng)X寬X高:100x50X15mm)切割在五軸方向的切割截面積（φ100m2）該參數(shù)值遠(yuǎn)超同行業(yè)水平。

　　D、靈活性強(qiáng)，設(shè)備軸向運(yùn)動(dòng)為五 二軸，主軸可0—90°垂直旋轉(zhuǎn)，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，將金剛石砂輪磨片與切片互換在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)打磨與切割。

　　F、加工精度高、一致性強(qiáng)，我公司設(shè)備加工精度可達(dá)0-0.5毫米，為后續(xù)銑床加工節(jié)約時(shí)間，節(jié)省刀具損耗。

　　G、加工范圍廣 ，750設(shè)備Φ750x500×500、550設(shè)備Φ500X 350

　　H、體積小、節(jié)省場(chǎng)地，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)合理搭配組合。

　　I、除塵設(shè)備安裝方便，只需與除塵設(shè)施連接即可，減少現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝，節(jié)約能耗。

　　J、設(shè)備上下料以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)方式，安全快捷

　　K、操作安全、綠色環(huán)保，封閉式加工保證粉塵不外泄、鐵屑完全回收。

　　L、自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)避，擁有自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并具備激光檢測(cè)以及遠(yuǎn)傳控制功能。

　智能打磨機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化核心零件自主化

　　在我國(guó)，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國(guó)打磨工作主要使用人工進(jìn)行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，安全事故時(shí)常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人，然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單重復(fù)工作的能力，沒(méi)有感覺(jué)，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。在我國(guó)這是自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。