機(jī)器人裝配單元式自動(dòng)化生產(chǎn)線

特點(diǎn)：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線典型結(jié)構(gòu)包括一臺(tái)機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺(tái)位、工具、框架及控制，可以通過(guò)緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個(gè)機(jī)器人裝配單元來(lái)提高生產(chǎn)率時(shí)，則投資較大。

應(yīng)用場(chǎng)合：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；組裝精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。

自動(dòng)化組裝線應(yīng)滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項(xiàng)指標(biāo):（1）提高質(zhì)量；（2）增加生產(chǎn)；（3）為適應(yīng)生產(chǎn)變化而更換模具的時(shí)間短；生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控；（5）操作人員的安全。

自動(dòng)化組裝線體系統(tǒng)的應(yīng)用增加了下列任務(wù):（1）收集與管理產(chǎn)品及機(jī)器參數(shù)。這個(gè)任務(wù)的增加可以提高工作效率，同時(shí)也可給設(shè)備的維護(hù)提供方便。（2）存儲(chǔ)較佳生產(chǎn)數(shù)據(jù),為連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程制作實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及自動(dòng)糾正加工數(shù)據(jù)。

由于自動(dòng)化組裝線啟動(dòng)和停車時(shí)是自動(dòng)進(jìn)行的,顧客不僅需要獲得較短的更換模具的時(shí)間,而且盡可能使機(jī)器達(dá)到停機(jī)時(shí)間短的目的，并能降低次品的產(chǎn)生。由于目前使用了計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)數(shù)據(jù)組織生產(chǎn),所以可以使機(jī)器載荷較佳化

自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成

自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過(guò)在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化組裝專機(jī)來(lái)完成各種組裝工藝。自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：   輸送系統(tǒng) ；各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)；各種自動(dòng)上下料裝置；各種自動(dòng)化裝配專機(jī)；傳感器與控制系統(tǒng) 除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線。