機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，

無標識搬運機器人的特點：

1、多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供準確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接。

2、物料自動檢測

通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問題。

3、激光側(cè)方對接

通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。

隨著工業(yè)4.0的到來以及智能設(shè)備的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開始大量使用注塑機機械手來代替人工作業(yè)。

注塑機機械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能，從而來來減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等。注塑機機械手具備是功能有自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、分類、堆疊等。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。