氣壓回路與各部位連接線(xiàn)的檢查；氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量；對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號(hào)連接線(xiàn)的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢(shì)：在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問(wèn)題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對(duì)操作人員的技能要求不高，簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來(lái)了。車(chē)床加工成本較高，對(duì)操作人員要求的技能高。

沖壓機(jī)器人加工范圍：沖床加工主要是針對(duì)板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車(chē)、摩托車(chē)、自行)五金零部件等沖壓及成型。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類(lèi)機(jī)床加工。

電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

拆垛裝置：目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手 拆垛小車(chē)。