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發(fā)布時間:2020-11-03 02:17  
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品超推出八孔轉(zhuǎn)盤制磚機智能碼坯機器人
根據(jù)現(xiàn)在zui前沿的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動控制系統(tǒng)、氣動元件等原理,品超推出八孔轉(zhuǎn)盤制磚機智能碼坯機器人。八孔轉(zhuǎn)盤制磚機智能碼坯機器人的控制方法包括轉(zhuǎn)盤制磚機、取件機械手(抓取單塊磚坯并區(qū)分成品和廢品,在放置工位周轉(zhuǎn)器時能夠?qū)⒋u與磚之間的空隙調(diào)整)、工位周轉(zhuǎn)器(采用同步輪及同步帶組織,保證工位的性)、工位機械手、三軸(X、Y、Z軸)移動組織、棧板車、地上導(dǎo)軌、推移器(一次性同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位)、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油,一切運行動作都有程序控制完成。

轉(zhuǎn)盤制磚機每頂出一件磚
轉(zhuǎn)盤制磚機每頂出一件磚由取件機械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上,在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時取件機械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊,以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸組織放置到棧板車的任意坐標點處,棧板車堆放到一定數(shù)量時,推移器將滿載的棧板車推移到方位,同時推移一部空載的棧板車到的方位,以上一切的動作都有程序控制自動往復(fù)作業(yè),無需人工直接操作。

機器人碼垛機可以實現(xiàn)碼垛活動的自動化
一般水平的碼垛機器人,都是將托盤保持在裝入過程中在地板上,而且在任何高度是適合其體系程序的,就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高*別碼垛機主要是將一個托盤大幅提高到建立多層次的產(chǎn)品,如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層,它被降低到托盤輸送機,并推進到的放托盤區(qū)。
與傳統(tǒng)的碼垛方法比較,機器人碼垛機可以實現(xiàn)碼垛活動的自動化,使得碼垛變得愈加簡單了,而且可以習(xí)慣不同的包裝范圍。此外,包裝中對大小,形狀,和材猜中的要求,也使得碼垛變得愈加雜亂了。但是只需習(xí)慣靈活模式的要求,或提供適宜的*終臂工裝,就可以解決不同封裝要求。

機器人碼垛機具備的特點
適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。機器人碼垛機具備的特點,我們也有了一定程度的了解吧,不同的工作環(huán)境對全自動碼垛機器人的要求也是不同,用戶在挑選全自動碼垛機器人時,要依據(jù)工作的實際需求,挑選適宜的碼垛系統(tǒng),隨著碼垛技術(shù)的不斷進步,相信將來全自動碼垛機器人的商場會更加寬廣。
