涂裝烘箱以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過(guò)去，我國(guó)小民營(yíng)企業(yè)還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國(guó)目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。本文以噴涂流水線上防盜門的靜電噴涂生產(chǎn)為研究對(duì)象，針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)研究了一種隨動(dòng)式靜電粉末噴涂設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)跟隨工件的運(yùn)行同步完成噴涂任務(wù)。

我國(guó)許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，涂裝烘箱的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語(yǔ)言編寫程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前，涂裝烘箱主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。到20世紀(jì)70年代中期和末期，微處理器開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段。

涂裝烘箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；涂裝烘箱詳細(xì)說(shuō)明型靜電圓盤設(shè)備類似于傳統(tǒng)的靜電噴涂系統(tǒng)，其主要設(shè)備包括：油漆輸送設(shè)備、靜電發(fā)生器、往復(fù)電梯、噴漆圓盤和控制系統(tǒng)等[1]。傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，涂裝烘箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。涂裝烘箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；由于涂料粒子十分細(xì)微，自重輕，同時(shí)，顆粒帶有（-）極的高壓電荷，極易被吸引到帶有（ ）極電荷（有時(shí)工件為0電位）的工件上去，涂料的涂著效率大大提高（在正常的生產(chǎn)條件下，涂著效率為80%以上）并使工件的涂膜均勻。噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。涂裝烘箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

所謂的“靜電噴涂室”實(shí)際上是傳統(tǒng)噴涂室的一個(gè)變種，但與傳統(tǒng)噴涂室使用的靜電噴槍不同，它被噴涂盤所取代，噴涂盤可以高速旋轉(zhuǎn)均勻地在噴涂盤周圍噴涂油漆。同時(shí)，圓盤還具有升降功能。在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)連續(xù)提升和旋轉(zhuǎn)，靜電噴涂均勻。噴灑設(shè)備周圍。通過(guò)輸送鏈和噴霧室的設(shè)計(jì)，工件的運(yùn)行方向被ω形旋轉(zhuǎn)盤包圍，同時(shí)，涂裝烘箱輸送鏈的頂部可以在噴漆區(qū)域均勻地旋轉(zhuǎn)，從而大大提高了噴涂速率和噴涂質(zhì)量。該設(shè)備在軸類設(shè)備的各種涂裝設(shè)備中具有很高的性價(jià)比。保證工件表面漆膜均勻，質(zhì)量良好。同時(shí)，油漆消耗低，設(shè)備占地少，投資少。涂裝烘箱適用于設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修成本低的各類同類產(chǎn)品制造企業(yè)。對(duì)于局部復(fù)雜的軸類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，需要配合一定數(shù)量的維修工作，但綜合成本和質(zhì)量可以得到很好的控制。涂裝烘箱詳細(xì)說(shuō)明型靜電圓盤設(shè)備類似于傳統(tǒng)的靜電噴涂系統(tǒng)，其主要設(shè)備包括：油漆輸送設(shè)備、靜電發(fā)生器、往復(fù)電梯、噴漆圓盤和控制系統(tǒng)等[1]。噴粉系統(tǒng)的控制技術(shù)涉及傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等，目前工業(yè)控制系統(tǒng)的內(nèi)部核心主要是單片機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)。我公司在上海的一個(gè)元件制造基地中選擇了雙組分水性噴漆轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)。

由于各生產(chǎn)廠家經(jīng)濟(jì)情況不同，導(dǎo)致其涂裝烘箱前處理、噴涂、固化生產(chǎn)線所使用器械的質(zhì)量不同，有的是成套購(gòu)買的；有的是單件購(gòu)買自己組裝的；廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。有的是自行設(shè)計(jì)制作的，工藝所在的房間構(gòu)造也有所不同。即使在同一行業(yè)中，工藝中的用粉規(guī)模、噴涂方法、生產(chǎn)能力等也不盡相同。雜亂的設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中，如果不進(jìn)行嚴(yán)格地管控，將面臨著巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

目前我國(guó)已經(jīng)對(duì)涂裝行業(yè)制定了一套安全作業(yè)規(guī)程《涂裝烘箱涂裝作業(yè)安全規(guī)程》，該系列共有12 項(xiàng)，對(duì)噴粉區(qū)與粉料的布置有嚴(yán)格的要求，不但明確了粉末噴涂行業(yè)的安全目標(biāo)，還為今后該工藝的發(fā)展提供了標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)，是進(jìn)一步提供安全生產(chǎn)水平的新起點(diǎn)。噴涂粉末可燃性分析現(xiàn)今，我國(guó)的粉末涂料有2 大類，即熱塑性粉末涂料和熱固性粉末涂料。熱塑性粉末涂料是由熱塑性樹(shù)脂、顏料、填料、增塑劑和穩(wěn)定劑等成分組成的。熱塑性粉末涂料包括聚乙烯、聚酯、氯化聚醚、聚酰胺系、纖維素系、聚酯系等。熱固性粉末涂料是由熱固性樹(shù)脂、固化劑、顏料、填料和助劑等組成。熱固性粉末涂料包括環(huán)氧樹(shù)脂系、聚酯酸樹(shù)脂系等。目前，涂裝烘箱技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家具、鑄件、管道、室外鋼構(gòu)件等表面的噴涂。