機器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯機器人到串并混聯的機器人。初期的機器人以串聯居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯的又要用到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優(yōu)點。

二，從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。

早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環(huán)，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅動器組織和自動控制系統三大部分構成。手臂是用于抓持產品工件(或工具)的構件，依據被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質和作業(yè)規(guī)定而有各類結構形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。機器人激光切割激光切割時利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對不規(guī)則工件進行三維切割。運動組織，使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。