多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。深圳庫(kù)卡機(jī)器人維修公司

請(qǐng)教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點(diǎn)？

A:HRV是高響應(yīng)矢量控制的英文縮寫(xiě)，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn)，從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時(shí)間，提高了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制特性，同時(shí)提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強(qiáng)切削時(shí)的OVC報(bào)警極限。

減速部稱為直齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。第2減速部也稱為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)。該類減速器有以下特點(diǎn)1)直齒輪與曲柄軸相連接,成為第2減速部的輸入。2)在曲柄軸的偏心部分,通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪3)在外殼內(nèi)側(cè)僅比R齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒,以同等齒距排列4)如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪,則R齒輪由于曲柄的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)5)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)民航企業(yè)現(xiàn)有的飛機(jī)經(jīng)過(guò)了一定的飛行時(shí)長(zhǎng)之后，就必然需要進(jìn)行地維修以保障其使用的安全性。此時(shí)民航企業(yè)一般會(huì)將其送到大的維修基地。跟建造飛機(jī)時(shí)從無(wú)到有的過(guò)程不同，對(duì)于現(xiàn)有飛機(jī)的維修，一方面要對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，另一方面也包含著重建的成分。

，借助機(jī)器人的智能化操作，來(lái)進(jìn)行有效的重物搬運(yùn)和裝配活動(dòng)。一般而言，在需要對(duì)質(zhì)量較重的航空維修部件或者物品進(jìn)行運(yùn)輸和裝配的時(shí)候，航空維修公司都會(huì)使用不具備高精度水平和柔性水平的廠房行車來(lái)完成，使得實(shí)際工作過(guò)程中的需要很難被有效滿足[