USBL(超短基線)定位技術

超短基線定位技術由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段，該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個聲學換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統(tǒng)與深度無關，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經(jīng)濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災害性地質研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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聲學定位系統(tǒng)

不同的聲學定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監(jiān)測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統(tǒng)（SSBL）的安裝優(yōu)勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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