故障現(xiàn)象：主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

原因分析：主軸伺服系統(tǒng)受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令

信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

檢查方法：另主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)為零，調(diào)整零速平衡電位計(jì)或漂移補(bǔ)償量參數(shù)值，

觀察是否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起故障。若調(diào)整后仍不能消除該故障，則多為外界干擾

信號(hào)引起主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

采取動(dòng)作：電源進(jìn)線端加裝電源凈化裝置，動(dòng)力線和信號(hào)線分開，布線要合理，信

號(hào)線和反饋線要求屏蔽，接地線要可靠。

故障現(xiàn)象：

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主軸一般采用變頻控制，使用外置光短編碼器配合機(jī)床

進(jìn)行螺紋加工，在加工時(shí)產(chǎn)生亂牙。

故障分析：

主要原因多時(shí)光電編碼器與CNC裝置的電纜接觸不良，光電編碼器器損壞、觀點(diǎn)編碼器與彈性聯(lián)軸器連接松動(dòng)或者其他原因。先從電器和信號(hào)連接線等方面進(jìn)行檢查。檢查光編碼器與CNC裝置之間的連接線和 5電源是正常的：在主軸通電旋轉(zhuǎn)后，用示波器測(cè)量光短編碼器的A相和B相辨向輸出端，該波形信號(hào)沒后正常的辨向脈沖輸出。關(guān)掉主軸電源，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，再用示波器測(cè)量光電編碼器的辨向脈沖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)光短編碼器的辨向信號(hào)是正常的。（4）主軸電機(jī)冷卻水使用純凈水，水質(zhì)必須清潔，為防止微生物和水垢的產(chǎn)生，在正常情況下應(yīng)每七天換一次水，當(dāng)周邊環(huán)境高于30℃、又無(wú)強(qiáng)制制冷措施的情況下，應(yīng)該每天在水溫高時(shí)更換一次純凈水。所以確定故障原因是電氣干擾，判斷干擾來(lái)自主軸調(diào)速所使用的變頻器。

      數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)變速。交流主軸電動(dòng)機(jī)及交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置（籠型感應(yīng)交流電動(dòng)機(jī)配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)），由于沒有電刷，不產(chǎn)生火花，所以使用壽命長(zhǎng)，且性能已達(dá)到直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平，甚至在噪聲方面還有所降低。因此，目前應(yīng)用較為廣泛。主軸傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。當(dāng)機(jī)床處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，主軸的轉(zhuǎn)速在437~3500r/min范圍內(nèi)，主軸傳遞電動(dòng)機(jī)的全部功率11kW，為主軸的恒功率區(qū)域Ⅱ（實(shí)線）。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，主軸的大輸出扭矩（245N.m）隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高而變小。主軸轉(zhuǎn)速在35~437r/min范圍內(nèi)，主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變，稱為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域Ⅰ（實(shí)線）。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉(zhuǎn)速的降低而減小。預(yù)計(jì)2015年數(shù)控雕銑機(jī)的產(chǎn)銷量將達(dá)到12萬(wàn)臺(tái)，需要配套數(shù)控雕銑機(jī)電主軸將超過(guò)24萬(wàn)套。圖中虛線所示為電動(dòng)機(jī)超載（允許超載30min）時(shí)，恒功率區(qū)域和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。電動(dòng)機(jī)的超載功率為15kW，超載的大輸出轉(zhuǎn)矩為334N.m。

      機(jī)械主軸部件系數(shù)控機(jī)床、加工中心等現(xiàn)代化工藝裝備的主要功能部件之一。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，工藝精良，采用免維護(hù)持久潤(rùn)滑油脂軸承，裝有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)，主軸主要構(gòu)件的表面經(jīng)過(guò)硬化處理，同時(shí)對(duì)外露表面更增加防腐蝕及水氣物質(zhì)侵蝕之工藝，以獲得美化外觀保證精度的效果。由于油滴是噴射而出，故可穿透在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于離心力的作用而在軸承周圍形成的空氣渦流，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑軸承的目的。機(jī)械主軸的特點(diǎn)：

　　高速度

　　采用高速、精密配對(duì)軸承，剛性或彈性預(yù)緊結(jié)構(gòu)，可獲得較高的轉(zhuǎn)速，使刀具發(fā)揮出切削效果。

　  快速

　　能夠以連續(xù)微調(diào)的方式改變速度，所以在整個(gè)加工過(guò)程中能即時(shí)控制切削速度，從而獲得大的加工效率。

　　低噪音

　　經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡試驗(yàn)，等級(jí)達(dá)到G1或G0.4（ISO1940-1），主軸在高速旋轉(zhuǎn)情況下具有噪音小的優(yōu)點(diǎn)。