GD100軌道式自動(dòng)化盤(pán)煤系統(tǒng)

掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位；

-  衛(wèi)1星定位：精度較高的定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛(wèi)1星定位的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能在煤棚中工作；是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來(lái)定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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系統(tǒng)組成

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國(guó)SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開(kāi)啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過(guò)濾，融合，建模，計(jì)算，直至給出報(bào)告；

設(shè)備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專(zhuān)業(yè)固定式盤(pán)煤軟件；

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固定式激光盤(pán)煤儀的設(shè)計(jì)和建造

一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪：料場(chǎng)的環(huán)境，料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸，料堆的大小，軌道式機(jī)具的尺寸；了解客戶(hù)的要求：詳細(xì)聽(tīng)取客戶(hù)的要求和想法；經(jīng)過(guò)討論后，形成書(shū)面的需求書(shū)；初步設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶(hù)的需求書(shū)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況，進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)；項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表：在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表，交由客戶(hù)討論；定稿：根據(jù)客戶(hù)討論的結(jié)果，完善設(shè)計(jì)方案，細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案；交由客戶(hù)確認(rèn)；簽訂合同；

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盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能

- 軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專(zhuān)業(yè)版，Win 10專(zhuān)業(yè)版；

- 一鍵開(kāi)啟盤(pán)煤功能；

- 自動(dòng)盤(pán)煤設(shè)定功能；

- 自動(dòng)數(shù)據(jù)接收,同時(shí)接收全部掃描儀數(shù)據(jù)；

- 自動(dòng)數(shù)據(jù)拼接，多臺(tái)掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接成一個(gè)完成的煤場(chǎng)數(shù)據(jù)；

- 自動(dòng)數(shù)據(jù)過(guò)濾，粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車(chē)輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除過(guò)濾；

- 自動(dòng)數(shù)據(jù)建模，自動(dòng)生成地面模型和煤堆模型；

-自動(dòng)體積計(jì)算；

- 自動(dòng)報(bào)告生成；

- 煤場(chǎng)區(qū)域與地面編輯功能；

- 煤場(chǎng)分區(qū)設(shè)置；

- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置；

- 不可見(jiàn)地面處理功能：對(duì)于地面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；

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