對封閉空間大的壓機(jī)鍛模潤滑，鍛造自動化生產(chǎn)線的噴淋潤滑方式可以采用鍛造毛坯轉(zhuǎn)運夾具與噴淋頭安裝在同一機(jī)械手（或機(jī)器人）自動化設(shè)備上的方式，鍛造毛坯工序間自動化夾持轉(zhuǎn)運操作時，順帶完成模具的噴淋潤滑。鍛件在轉(zhuǎn)運過程中，由于機(jī)械手需要繼續(xù)完成噴淋任務(wù)，上模噴淋液濺落到鍛件上容易造成鍛件上表面較大溫降，在終鍛前易造成鍛件芯表溫差大，氧化皮厚，易形成鍛造缺陷。同時鍛件在機(jī)器人夾持過程中等待完成氧化皮吹掃、噴淋潤滑冷卻，機(jī)器人夾具受熱時間較長，連續(xù)生產(chǎn)時因受熱時間過長其強(qiáng)度快速下降，影響后續(xù)定位操作。
石墨乳在鍛造自動生產(chǎn)線作為潤滑劑廣泛使用，但其也存在著各種缺陷：殘渣順著頂料桿間隙下漏至模具和墊板之間，使下頂料孔堵塞，造成頂料桿無法落回或頂出距離發(fā)生變化，影響機(jī)器人對工件定位抓?。荒＞吣Ｇ槐砻媸闅堅不＞唠y以清理，降低了潤滑效果，影響鍛件的金屬流動成型和模具壽命；干燥后石墨粉四處漂浮擴(kuò)散，容易至電器元件電路短路；加劇相對運動機(jī)械部件間磨損加重。安全環(huán)保的綠色鍛造潤滑劑的開發(fā)應(yīng)用是替代石墨乳的必然趨勢。

熱模鍛壓力機(jī)作為鍛造設(shè)備中常見的曲柄壓力機(jī)的特點。

滑塊抗偏心載荷能力強(qiáng)。在熱模鍛壓力機(jī)上進(jìn)行多模腔模鍛，要求滑塊抗傾斜能力強(qiáng)。為此，在結(jié)構(gòu)上采用了象鼻形或加長形滑塊。煉鋼與滑塊的連接由單支撐改為雙支撐，大大的提高了滑塊的導(dǎo)向精度和抗偏心載荷的能力?；瑝K行程次數(shù)高。目前熱模鍛壓力機(jī)行程次數(shù)多在35~110次/min之間，為同等公稱壓力通用曲軸壓力機(jī)的7~9倍。從而減少了加熱毛坯遭模鍛過程中與模具的接觸時間，有益于提高模具壽命。同時由于傳動級數(shù)少（一般為二級），轉(zhuǎn)動慣量小，離合器和制動器可直接安裝到偏心軸（或曲軸）上。