適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預估的總體目標.

太陽能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運行費.同時在光伏電池組件采光面裝上清洗機器人讓其定期自動完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽能光伏電池組溫度降低而大大延長了使用壽命.




太陽能光伏板清掃機器人電控檢測裝置：包括底板,承載組件,萬用表以及跨接線組件,所述承載組件安裝在底板上端面,所述萬用表安裝在承載組件內(nèi)部,所述跨接線組件設置在承載組件內(nèi)部,所述承載組件包括減振板,載板,導向槽,移動板,固定板一,彈,固定板二,蓋體,隔板,擋板,滑塊以及滑槽,所述跨接線組件包括導線,絕緣把手,防滑墊,移動套,連接桿,吸盤,圓筒,活塞,拉桿,螺紋孔以及螺紋桿,與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下的有益效果:便于萬用表以及跨接線組件的安裝,攜帶以及移動方便,也便于探針位置的固定,節(jié)省勞動力.