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智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問(wèn)題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題  。

照相服務(wù)（1）在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn)，海寶會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。（2）在準(zhǔn)備合影過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛(ài)的姿勢(shì)與表情，并詢問(wèn)參與者是否滿意。若游客提議“換一個(gè)”，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指i定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特i效，游客可選擇采用何種特i效，特i效處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下i載。（3）通過(guò)友善可愛(ài)的語(yǔ)言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間。

“迎賓機(jī)器人”是一個(gè)機(jī)電結(jié)合的制作。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，當(dāng)客人來(lái)到門口時(shí)，會(huì)向客人熱情的說(shuō)一句“歡迎光臨”，同時(shí)記下進(jìn)入人數(shù)，同樣當(dāng)有客人從門口離去時(shí)，它向客人熱情的道一句“謝謝光臨!”同時(shí)記下輸出人數(shù)。

　　大型展覽館迎賓機(jī)器人、科技館導(dǎo)游機(jī)器人、博物館導(dǎo)游機(jī)器人、旅游景點(diǎn)導(dǎo)游機(jī)器人，游樂(lè)場(chǎng)迎賓導(dǎo)游機(jī)器人.高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位。企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會(huì)展中心、大型商場(chǎng)、賓館、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購(gòu)，多媒體信息查詢等。.大型酒店、餐飲機(jī)構(gòu)(菜單介紹、點(diǎn)菜餐位預(yù)定與管理)。迎賓機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用