所述焊接夾具包括步進電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動連接滑動塊，使滑動塊沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

所述焊接夾具可移動至超聲波焊機的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構(gòu)用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手可將鎳帶送料機構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。

[0006]進一步的，該鎳片自動焊接機還包括儲料框，儲料框安裝于機架。

[0007]鎳片自動焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過步進電機帶動移到下焊頭上方，焊接夾具升降機構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動焊接機，它包括機架1，以及安裝于機架

I上的鎳帶送料機構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機2、取鎳片機械手4、儲料框，所述焊接夾具3可移動至超聲波焊機2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構(gòu)5用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手4可將鎳帶送料機構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。

使用說明編輯1.電源開關(guān)：采用復(fù)位式按鈕，往里按時電源接通，再按一次復(fù)出電源切斷。2.工作指示：打開電源時，LCD顯示器右上角標志“逆變焊機”閃爍為正常。3.輸出波形：反映機器工作時的脈沖狀態(tài)。4.等待…：當焊接電流往下調(diào)節(jié)時，光屏?xí)铂F(xiàn)“等待…，”提示，此時整機處于等待狀態(tài)，數(shù)秒鐘后程序恢復(fù)設(shè)置工作狀態(tài)..預(yù)焊電流：是指個脈沖的高度，其設(shè)定大小為0-99，通常選擇35左右試機