只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達(dá)。

實(shí)際上，用于測(cè)量的激光器通常使用綠色激光器。對(duì)于汽車應(yīng)用，任何可見(jiàn)激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。每一類激光器又可按波長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動(dòng)辦法分若干種。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)（MMT）利用無(wú)摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS，后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)將光能損失降低。

高多普勒頻率：慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測(cè)和識(shí)別能力；易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別；對(duì)干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測(cè)能力。

良好的抗隱身性能：當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。

激光介質(zhì)是激光器的中心。通過(guò)它結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，發(fā)生受激輻射。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，需求用外部的能量對(duì)激光介質(zhì)進(jìn)行鼓動(dòng)。依據(jù)激光介質(zhì)的特性和運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可以采用不同的鼓動(dòng)辦法。光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車時(shí)，激光雷達(dá)還可通過(guò)掃描平面檢測(cè)伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)?，F(xiàn)在的鼓動(dòng)辦法首要有電鼓動(dòng)。在氣體激光器中運(yùn)用氣體電離后的放電作用，發(fā)生自由電子，在鼓動(dòng)電場(chǎng)作用下獲得較大的動(dòng)能，它又與高速運(yùn)動(dòng)的電子磕碰，使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動(dòng)能級(jí)，進(jìn)而結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)。

無(wú)人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達(dá)，這是業(yè)界已經(jīng)達(dá)成的共識(shí)。那何謂激光雷達(dá)？在無(wú)人機(jī)駕駛中的作用是什么？

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫?huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。