只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達。

實際上，用于測量的激光器通常使用綠色激光器。對于汽車應用，任何可見激光都會導致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當?shù)倪^濾還可以改善激光雷達在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。每一類激光器又可按波長、結構、波形、調制辦法和鼓動辦法分若干種。發(fā)明的微動技術（MMT）利用無摩擦電磁驅動運動進行光學掃描。這種設計不同于MEMS，后者主要使用電流計進行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計，簡化了結構，同時將光能損失降低。

高多普勒頻率：慢目標和振動目標的良好檢測和識別能力；易于利用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別；對干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。

良好的抗隱身性能：當前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對厘米波的。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達照射的隱身目標，能形成多部位較強的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達還具有反隱身的潛力。

激光介質是激光器的中心。通過它結束粒子數(shù)回轉，發(fā)生受激輻射。為了使激光介質結束粒子數(shù)回轉，需求用外部的能量對激光介質進行鼓動。依據(jù)激光介質的特性和運轉條件，可以采用不同的鼓動辦法。光學激光雷達能實現(xiàn)AGV運輸叉車的精準定位，確保其在進入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞，在倒車時，激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內的物體，實現(xiàn)可靠的防撞保護?，F(xiàn)在的鼓動辦法首要有電鼓動。在氣體激光器中運用氣體電離后的放電作用，發(fā)生自由電子，在鼓動電場作用下獲得較大的動能，它又與高速運動的電子磕碰，使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動能級，進而結束粒子數(shù)回轉。

無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達，這是業(yè)界已經(jīng)達成的共識。那何謂激光雷達？在無人機駕駛中的作用是什么？

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應），可探測低空/超低空目標。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。