怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。

特點

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內使用的布條和擁有專利設計的刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可的杜絕二次污染，實現無菌操作

2，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據集中空調通風系統(tǒng)風管內表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調風管內表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。