醫(yī)學(xué)超聲波檢查的工作原理與聲納有一定的相似性，即將超聲波發(fā)射到人體內(nèi)，當(dāng)它在體內(nèi)遇到界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因?yàn)槿梭w各種組織的形態(tài)與結(jié)構(gòu)是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫(yī)生們正是通過(guò)儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來(lái)辨別它們。此外再結(jié)合解剖學(xué)知識(shí)、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的是否有病。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要是用于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)當(dāng)中，比起人工肉眼檢測(cè)，采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，能夠快速準(zhǔn)確的區(qū)分篩選出不良品或合格品，精準(zhǔn)率幾乎高達(dá)100%，在加快生產(chǎn)速度的同時(shí)也能有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在激光行業(yè),顛覆傳統(tǒng)打標(biāo)方式,實(shí)現(xiàn)無(wú)治具,任意角度,任意位置精準(zhǔn)打標(biāo)。

食品飲料瓶機(jī)器視覺(jué)標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備原理：灌裝滿的飲料瓶首先進(jìn)行套標(biāo)熱縮然后進(jìn)行此機(jī)器視覺(jué)的標(biāo)簽檢測(cè)環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過(guò)鏈道進(jìn)行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測(cè)光電，光電通過(guò)高低電平的轉(zhuǎn)換來(lái)下降沿來(lái)確認(rèn)瓶子的具體位置，把相應(yīng)的信息存在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元上，然后通過(guò)編碼器輸出脈沖進(jìn)行表示。2)收到具體位置信號(hào)后，4個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍照，每個(gè)相機(jī)的拍照范圍為90，應(yīng)用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對(duì)4幅圖片進(jìn)行自動(dòng)排列、調(diào)整，與先前設(shè)定好的完整圖片進(jìn)行對(duì)比確認(rèn)標(biāo)簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當(dāng)?shù)竭_(dá)別除器位置的時(shí)候，通過(guò)提取的瓶子好壞的信息，對(duì)瓶子做出相應(yīng)處理，把標(biāo)簽有問(wèn)題的瓶子進(jìn)行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認(rèn)是對(duì)經(jīng)過(guò)剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報(bào)警。整個(gè)過(guò)程中完成全標(biāo)簽檢測(cè)和剔除的機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測(cè)其標(biāo)簽檢測(cè)的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的高度可以進(jìn)行上下調(diào)整以適應(yīng)所檢測(cè)瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機(jī)、工控機(jī)、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟(jì)南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過(guò)此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報(bào)警確認(rèn)等[B]。2)檢測(cè)定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號(hào)，是一種直接反射式傳感器，對(duì)瓶子進(jìn)行。且符合經(jīng)濟(jì)效益的超音波架模技巧，就是用熔接時(shí)間與預(yù)熱塬理，來(lái)控制產(chǎn)品的精度與距離(一般都忽略了超音波的導(dǎo)熔線只有0。

作出命令定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測(cè)，即檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無(wú)、損傷等；

測(cè)量，即目標(biāo)物體的幾何形狀測(cè)量；

識(shí)別，即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（制導(dǎo)）、（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！

那么它是如何在產(chǎn)線上進(jìn)行工作的呢？