桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手的作用

　　1.桁架機械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

　　2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。

　　在桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

      5.售后服務(wù)是怎么樣的?

　　桁架機器人售后質(zhì)保是一年，提供售后服務(wù)，一般具體的實施方法是，先電話溝通了解情況，電話指導(dǎo)解決，電話解決不了的，會在時間安排相關(guān)的技術(shù)人員上門進行維修處理。

　　6.含稅嗎?

　　客戶購買桁架機械手一般都是好幾萬甚至是幾百萬幾十萬的，作為桁架機械手廠家，我們是可以開具增值稅的，具體要加的稅點以業(yè)務(wù)員和您洽談的為準(zhǔn)。一般都是含稅的!

　　7.含安裝嗎?

　　桁架機械手基本上屬于定制型產(chǎn)品，由于技術(shù)含量高，一般沒有經(jīng)驗的是沒法自行進行安裝調(diào)試的，我們都是會派人進行上門安裝調(diào)試的。

      目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設(shè)備，備受廣大客戶的認(rèn)可與好評。