線(xiàn)控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛

線(xiàn)控底盤(pán)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛取消油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板和方向盤(pán)提供了可行性，其技術(shù)成熟程度影響著自動(dòng)駕駛的著陸。

根據(jù)《2020年汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)行業(yè)研究報(bào)告》，對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀和供應(yīng)商進(jìn)行了分析研究。

線(xiàn)控底盤(pán)的核心元素包括：線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控懸掛、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控制動(dòng)。駕駛、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向被認(rèn)為是影響車(chē)輛行駛的關(guān)鍵因素。

圖：驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷史

目前，線(xiàn)控節(jié)氣門(mén)是乘用車(chē)的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車(chē)輛上，線(xiàn)控節(jié)氣門(mén)已成為“標(biāo)準(zhǔn)配置”。由于早期技術(shù)不成熟，線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（steer by wire）不如傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)好。另外，線(xiàn)控技術(shù)是由驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，因此很難明確責(zé)任歸屬。各種因素阻礙了它在市場(chǎng)上的普及和推廣。近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的快速發(fā)展給線(xiàn)控技術(shù)帶來(lái)了新的活力。

近百年來(lái)，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過(guò)程。未來(lái)對(duì)于L3及以上自動(dòng)駕駛車(chē)型，制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間尤為重要，線(xiàn)控制動(dòng)響應(yīng)更快，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

全線(xiàn)控制底盤(pán)

無(wú)人全線(xiàn)控制底盤(pán)

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿(mǎn)載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。僅在無(wú)人物流配送車(chē)領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來(lái)將是千億級(jí)的市場(chǎng)，更不用說(shuō)覆蓋人類(lèi)生活方方面面的各種功能無(wú)人車(chē)。今年2月，以無(wú)人配送車(chē)為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂(lè)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到，全系底盤(pán)控制及其控制技術(shù)將是未來(lái)軍民無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無(wú)人飛行器大規(guī)模應(yīng)用的意義。

線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向是電動(dòng)化、智能化、輕量化，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車(chē)新能源電池盒產(chǎn)品價(jià)值高達(dá)3000-5000元；在智能化方面，線(xiàn)控剎車(chē)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車(chē)價(jià)值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車(chē)架的價(jià)格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)鉗等產(chǎn)品價(jià)格近5000元。2025年，市場(chǎng)總空間約763億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)23%。云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以精準(zhǔn)化為前提，專(zhuān)注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣(mài)智能電動(dòng)汽車(chē)。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開(kāi)，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷(xiāo)售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過(guò)各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)?；笈夸N(xiāo)售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。