自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。當碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統(tǒng)調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。

碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術特點：低位進箱，占用空間少，生產能力大;整機PLC控制，全自動運行;適應多種垛型及瓶型，調整方便;多處安全保護，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;盡量采用304材料，整機美觀大方;特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

怎樣挑選適宜的碼垛機器人體系：

負載：負載是指機器人在作業(yè)時可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺機器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機器人在負載內。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。假如僅僅進行一些簡略的使用,4軸機器人就足夠。假如機器人需求在一個狹小且機械臂需求扭曲反轉,6軸或許7軸的機器人是好的挑選。軸的數量挑選通常取決于詳細的使用。

大運動規(guī)模：大筆直運動規(guī)模是指碼垛機器人腕部可以抵達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的規(guī)模。大水平運動規(guī)模水平抵達的遠點與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動作規(guī)模(費用表明)。這些標準不同的機器人差異很大,對某些特定的使用

企業(yè)為什么要購買自動碼垛機呢?難道僅僅是因為它可以自動，讓工作變得輕松簡單嗎?當然不是，如果自動碼垛機僅僅能夠為企業(yè)帶來這么點的好處的話，相信是沒有企業(yè)愿意花大價錢來購買這些自動碼垛機的，那么企業(yè)究竟是看中了自動碼垛機身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，大程度上保證一次碼垛的數量，同時也保證碼垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的碼垛。