伺服器啟動工作

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠是對于伺服器運(yùn)作出現(xiàn)的故障情況進(jìn)行的操作。那么多對于伺服器的運(yùn)作啟動需要注意哪些問題呢？伺服器由于長期性接連不斷應(yīng)用或是使用人實(shí)際操作不善，會常常產(chǎn)生電機(jī)常見故障，檢修又相對性繁雜的。以下是對于在發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠產(chǎn)生的常見故障難題的檢修方式，供大伙兒學(xué)習(xí)培訓(xùn)效仿。 啟動伺服器前需要的工作中有什么？ 1）測量接地電阻（對低壓電機(jī)不可小于0.5C）。 2）測量電源電壓，查驗(yàn)電機(jī)布線是不是恰當(dāng)，電源電壓是不是符合規(guī)定。 3）查驗(yàn)啟動機(jī)器設(shè)備是不是優(yōu)良。 4）查驗(yàn)斷路器是不是適合。 5）查驗(yàn)電機(jī)接地裝置、接零是不是優(yōu)良。 6）查驗(yàn)齒輪傳動是不是有缺陷。 7）查驗(yàn)電機(jī)自然環(huán)境是不是適合，消除品和其他臟物。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題及處理方法

1）發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修晃動狀況 在走刀時出現(xiàn)晃動狀況，限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動與反向健身運(yùn)動的換相一瞬間時，一般是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的反方向空隙或伺服器驅(qū)動器增益值過大引發(fā)。 2）發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，一般是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)增益值低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，伺服器電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動時快時慢。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠的警報類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠現(xiàn)階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠警報編碼溝通交流伺服控制系統(tǒng)關(guān)鍵由三個系列產(chǎn)品：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障狀況可由伺服器上顯示信息編碼來分析判斷，下列是幾類普遍的故障以及清查方式：

1、AL.E6-表明伺服電機(jī)應(yīng)急終止。造成此故障的緣故一般有兩個，一個是操縱回路24V開關(guān)電源沒有連接，另一個是CN1口EMG和SG中間沒有接入。

2、AL.37-主要參數(shù)出現(xiàn)異常。內(nèi)部主要參數(shù)亂，實(shí)際操作工作人員誤設(shè)主要參數(shù)或是驅(qū)動器受外界影響造成 。一般主要參數(shù)修復(fù)成原廠值就可以處理。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠的常見警報類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠現(xiàn)階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠故障以及清查方式：

AL.30-制動出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報，則驅(qū)動器內(nèi)部制動系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過程中出現(xiàn)，可查驗(yàn)制動系統(tǒng)回路接線，必需時外配制動電阻。

AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng)，交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長期超出100%，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過高，造成共震等緣故。