機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。

下面是沖壓機械手的組成介紹 1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構；  2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據沖床的臺數和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品；  4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動； 5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調試參數。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合?！安荒芎唵蔚匕选畽C器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現?！?