等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動體)、內(nèi)齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅(qū)動雙偏心套順時針方向轉(zhuǎn)動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅(qū)動傳動圈順時針方向慢速轉(zhuǎn)動，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個吃尖角，實現(xiàn)減速傳動比為內(nèi)齒數(shù)家.

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。