一種角度測(cè)量儀器，稱為萬向水平儀，主要由一個(gè)水準(zhǔn)器和和 底座構(gòu)成，其特征是所述的水準(zhǔn)器是一個(gè)帶有刻度的薄壁透明的半球面體，半球面體的內(nèi)腔中基本充滿液體，并有一個(gè)比液體比重小的指示小球，底座有三個(gè)收放式的座底和一個(gè)固體座體，上述的半球面體的底周與上述底座的座體上平面的一個(gè)下凹園臺(tái)采用一種密封的方式聯(lián)接。水平儀的結(jié)構(gòu)根據(jù)分類不同而有所區(qū)別，框式水平儀一般由水平儀主體、橫向水準(zhǔn)器、絕熱手把、主水準(zhǔn)器、蓋板和零位調(diào)整裝置等零部件組成，尺式水平儀一般由水平儀主體、蓋板、主水準(zhǔn)器和零位調(diào)整裝置等零部件構(gòu)成。 　

       萬向水平儀有一個(gè)帶有刻度線的薄壁透明的半球面體，一個(gè)指示小球和充滿在內(nèi)腔中的液體組成的半球型水準(zhǔn)器，半球型水準(zhǔn)器密封裝配在一個(gè)收放式的底座上，上述的萬向水平儀，可以一次性測(cè)定和讀出被測(cè)平面的傾斜角度和傾斜方位，并且收放式結(jié)構(gòu)的底座使本設(shè)計(jì)能成為一種便攜式的測(cè)量儀器，因此可在設(shè)備安裝和建筑施工中應(yīng)用。按水平儀的使用場(chǎng)景分為民用和工業(yè)用，一般民用的水平儀多運(yùn)用在裝修、檢修以及測(cè)量上，而工業(yè)用的水平儀基本都運(yùn)用在機(jī)械行業(yè)和儀表制造中，用于測(cè)量機(jī)床類設(shè)備導(dǎo)軌的平面度和直線度、設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置等。

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      水平儀是用于檢查各種機(jī)床及其它機(jī)械設(shè)備導(dǎo)軌的不直度、機(jī)件相對(duì)位置的平行度以及設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置的儀器，是機(jī)床制造、安裝和修理中基本的一種檢驗(yàn)工具。

      水平儀是測(cè)量機(jī)床導(dǎo)軌直線度的常用的儀器，是用來檢查導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度和在水平面內(nèi)的直線度，用水平儀來進(jìn)行調(diào)整導(dǎo)軌的直線度之前，應(yīng)首先調(diào)整整體導(dǎo)軌的水平。

      東莞市特馬電子有限公司貫徹推行ISO9001:2015管理體系及DIN質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，以先進(jìn)的技術(shù)，優(yōu)良的產(chǎn)品，穩(wěn)定的質(zhì)量，優(yōu)良的服務(wù)為宗旨，我們期待繼續(xù)獲得您和廣大客戶的合作與支持。

      我們需要注意的是水平儀本身并不是一個(gè)真實(shí)存在的傳感器，而是一個(gè)用軟件程序通過加速度計(jì)進(jìn)行計(jì)算來進(jìn)行當(dāng)前角度誤差計(jì)算的程序，此外我們還需要注意，水平儀并不是用于測(cè)量無人機(jī)機(jī)身在水平方向上的傾斜角度的，而是用于計(jì)算飛控與無人機(jī)之間安裝誤差。

      水平儀校準(zhǔn)的方法也很簡(jiǎn)單，在校準(zhǔn)時(shí)需要將無人機(jī)機(jī)身置于水平桌面上，并且持續(xù)一段時(shí)間，此時(shí)校準(zhǔn)程序會(huì)根據(jù)當(dāng)前加速度計(jì)和陀螺儀的讀數(shù)對(duì)飛控當(dāng)前的姿態(tài)進(jìn)行解算，得到當(dāng)前飛控的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，校準(zhǔn)程序持續(xù)采集俯仰角和滾轉(zhuǎn)角一段時(shí)間，求出它們的平均數(shù)，就得到了飛控與機(jī)身之間的安裝誤差。025）mm/m，若用戶有特殊要求，可單獨(dú)定制，下面東莞市特馬電子有限公司來給大家介紹一下水平儀的結(jié)構(gòu)。

      東莞市特馬電子有限公司始終堅(jiān)持完善服務(wù)，保證品質(zhì)，滿足客戶的質(zhì)量方針，在產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理、品質(zhì)保證及售后服務(wù)等方面有著強(qiáng)有力的保障，我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)管理規(guī)范化，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定化的目標(biāo)不懈努力，我們期待繼續(xù)獲得您和廣大客戶的合作與支持。2、然后將水平儀反轉(zhuǎn)置于同一位置，再讀取其刻度大小，若讀數(shù)相同，即表示水平儀底座與氣泡管間的關(guān)系是正確的。