直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時間，會有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機(jī)，異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時性。

小電機(jī)(小馬達(dá))是如何工作的，小電機(jī)工作原理詳解

小電機(jī)（小馬達(dá)）是如何工作的，下面看看電機(jī)的組成部分和工作流程：

直流電機(jī)的組成：由定子與轉(zhuǎn)子組成。

定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。

轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

直流電動機(jī)的原理：當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。徑向活塞氣動馬達(dá)的特點(diǎn)是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

微型馬達(dá)加工馬達(dá)轉(zhuǎn)動軸一般是鐵軸，而鐵軸一般直接緊配一個6齒或8齒的0.5模數(shù)的齒輪（或一個小帶輪或鍋桿），當(dāng)是齒輪或鍋桿時，特別是鍋桿時，會因?yàn)閯偲饎拥乃查g，齒與齒之間會卡位，這時線圈中的電流會加大，而導(dǎo)致鐵軸串動，串動就會解卡，所以在固定馬達(dá)時千萬不要把軸在軸的方向上固定死（致少要有0.5mm的余量）。但是氣動馬達(dá)相對于電動機(jī)(或稱馬達(dá))的還是有多方面方面的區(qū)別，只有搞清它們的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等，才能在選型中更好更經(jīng)濟(jì)的利用。

微型馬達(dá)加工超載保護(hù)

   對于連續(xù)工作的玩具，z大的可能會受到小孩強(qiáng)制性制動。如把移動的汽車直接壓在地面上。此時如果沒有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，就會使馬達(dá)線圈中的電流成倍增加，從而導(dǎo)致馬達(dá)發(fā)熱，嚴(yán)重能導(dǎo)致起火。在90磅/時2氣壓下運(yùn)轉(zhuǎn)的兩種類型馬達(dá),單位功率的耗氣量為21英尺乍分到45英尺a/分。所以一般都設(shè)有超載保護(hù)，要皮帶傳動，但皮帶傳動在過載時又會過度摩擦皮帶而降低皮帶的壽命，所以一般都會再設(shè)有過載保護(hù)，而過載保護(hù)設(shè)計的原理一般都是利用某一傳動帶，使得在動作源過載時，某一齒輪能打滑或脫開動作源，從而保證馬達(dá)仍然轉(zhuǎn)動，但動作停止，如“S”片、跳軸等。