疲勞點(diǎn)蝕相互嚙合的兩輪齒接觸時(shí)，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產(chǎn)生接觸應(yīng)力，由于嚙合點(diǎn)的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運(yùn)動(dòng)，所以接觸應(yīng)力是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。齒面長(zhǎng)時(shí)間在這種交變接觸應(yīng)力作用下，在齒面的刀痕處會(huì)出現(xiàn)小的裂紋，隨著時(shí)間的推移，這種裂紋逐漸在表層橫向擴(kuò)展，裂紋形成環(huán)狀后，使輪齒的表面產(chǎn)生微小面積的剝落而形成一些疲勞淺坑。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī)，后來(lái)，英國(guó)BSS、美國(guó)AGMA、德國(guó)DIN相繼對(duì)齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。

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齒距pn=ptcosβ(下標(biāo)n和t分別表示法向和端面的標(biāo)記)模數(shù)mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長(zhǎng)=πd=z p模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大，則其尺寸也大。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20”。為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。在某些場(chǎng)合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。齒廓──齒面被一曲面（對(duì)圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。模數(shù)m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計(jì)。徑節(jié)p──模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計(jì)。齒厚s──在端面上一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。為此，有必要對(duì)汽車齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點(diǎn)有一個(gè)較全的了解。槽寬e──在端面上一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。