19世紀(jì)的公車以馬匹拉行。當(dāng)時(shí)的路面使公車的舒適度受到限制。有軌電車的發(fā)明使公車遇上了面世以來的個(gè)勁敵，因?yàn)楣囆凶哂诎纪共黄降氖飞?，電車卻在平滑的鐵軌上運(yùn)行。至20世紀(jì)初，機(jī)動(dòng)交通的試驗(yàn)取得成功，公車亦開始改以引擎驅(qū)動(dòng)。由于環(huán)保原因，電動(dòng)公交逐漸替代柴油公交，截至2020年，還有部分公車仍以柴油引擎為動(dòng)力。

●快速公交系統(tǒng)（Bus Rapid Transit）簡(jiǎn)稱BRT ，是一種介于快速軌道交通（Rapid Rail Transit，簡(jiǎn)稱RRT）與常規(guī)公交（Normal Bus Transit，簡(jiǎn)稱NBT）之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，是一種大運(yùn)量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵系統(tǒng)”。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營(yíng)管理，開辟公交道路和建造新式公交車站，實(shí)現(xiàn)軌道交通運(yùn)營(yíng)服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種的城市客運(yùn)系統(tǒng)。一般使用18米鉸接客車，少數(shù)使用12米客車或13.7米三軸客車

信息傳遞交通工具，交通信號(hào)控制器，停止顯示器以及中心計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞基于SATEL電臺(tái)信息。3個(gè)基點(diǎn)站通過不同頻率的運(yùn)行來處理探詢到的交通工具信息。第4個(gè)基點(diǎn)站是控制巴士站和電車站的顯示器。基點(diǎn)站和中心計(jì)算機(jī)通過調(diào)制解調(diào)線相連。為機(jī)載電腦提供數(shù)據(jù)支持的第5頻率用于修正系統(tǒng)參數(shù)，并且在晚間在巴士或電車站升級(jí)系統(tǒng)參數(shù)。請(qǐng)求優(yōu)先的交通信號(hào)通過第6頻率從交通工具發(fā)送到在每個(gè)連接點(diǎn)的信號(hào)控制臺(tái)。這相對(duì)于車輛自動(dòng)定位系統(tǒng)通過中心計(jì)算機(jī)發(fā)送信息來說，盡量減少延遲優(yōu)先請(qǐng)求傳輸是非常重要的。詞條圖冊(cè)

日本從70年始開發(fā)純電動(dòng)車，許多汽車企業(yè)都陸續(xù)進(jìn)行了一些產(chǎn)品發(fā)布與銷售運(yùn)行，但堅(jiān)持下來進(jìn)行研發(fā)和銷售的只有大發(fā)和鈴木兩家。到了90年代之后，由于環(huán)境等問題，一些大汽車企業(yè)重新開始研發(fā)第二代純電動(dòng)車，豐田、本田、日產(chǎn)等陸續(xù)進(jìn)行了一些產(chǎn)品發(fā)布與銷售運(yùn)行。然而由于技術(shù)與價(jià)格等方面的原因，在新能源汽車研發(fā)戰(zhàn)略中，更多的日本汽車企業(yè)選擇了混合動(dòng)力汽車作為重點(diǎn)發(fā)展方向，堅(jiān)持純電動(dòng)汽車蓄電池技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)落在三菱重工、富士重工等動(dòng)力裝備類企業(yè)。純電動(dòng)汽車的產(chǎn)品開發(fā)向小型化發(fā)展，單人和2人車型成為主力車型，車輛技術(shù)、零部件技術(shù)、充電設(shè)施技術(shù)都已相對(duì)成熟。日本電動(dòng)車輛協(xié)會(huì)、汽車協(xié)會(huì)、汽車電子協(xié)會(huì)等部門已經(jīng)初步建立了一些純電動(dòng)汽車共同利用系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)用化試運(yùn)行和試運(yùn)營(yíng)。