機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信；

工業(yè)機(jī)器人的迅速增長，已經(jīng)逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機(jī)器人具體都承擔(dān)了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來我們來盤點(diǎn)一下，大家也可以多了解一些知識。

碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

搬運(yùn)機(jī)器人：

搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。

焊接機(jī)器人:

現(xiàn)在機(jī)器人能很輕松的完成兩類性質(zhì)的焊接作業(yè),即點(diǎn)焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機(jī)械手腕?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

上下料機(jī)器人：

可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

說到這里，小伙伴們應(yīng)該了解工業(yè)機(jī)器人主要工作內(nèi)容了吧，以上說到的還只是工業(yè)機(jī)器人用途中的一部分，還有很多工作沒有提及。