浙江歌達(dá)智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)拋光機(jī)、車(chē)床機(jī)械手等產(chǎn)品。

下面為你分享時(shí)下工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

機(jī)器人控制技術(shù)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。對(duì)配套的各種技術(shù)資料、使用手冊(cè)、維修手冊(cè)、附件說(shuō)明書(shū)、電腦軟件及說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行仔細(xì)核對(duì)，并加以妥善保管，否則會(huì)造成日后有些附加功能不能開(kāi)發(fā)以及給機(jī)床機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)帶來(lái)困難。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

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下面為你分享桁架機(jī)器人機(jī)械手使用注意事項(xiàng)!

      1、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

　　2、起吊重量不得超過(guò)蕞大的起吊量;

　　3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;

　　3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙

　　4、操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部

　　5、在沒(méi)有確認(rèn)工件是否加緊前，不得帶載操作機(jī)械臂，以免工件滑落

　　6、當(dāng)助力機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機(jī)械手停止在空閑位置，以免助力機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

　　7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂

　　8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面

　　9、操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手放置到空閑位置，助力機(jī)械手夾具放到蕞低。

　　10、操作人員工作時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

　　11、在操作桁架機(jī)器人設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。