RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

傳動平穩(wěn)，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。

蝸桿傳動效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

　　軸承損壞：減速機(jī)發(fā)生故障時，即使蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化。

　　軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)槲佪單仐U減速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

在使用減速機(jī)的過程中,如何選擇組合式減速設(shè)備也是許多公司的頭疼問題.因?yàn)樗麄儗ζ涞膶I(yè)知識知之甚少,我們?nèi)绾芜x擇一對減速機(jī)來幫助企業(yè)呢?如何在現(xiàn)實(shí)生活中使用它：

1.減速機(jī)上使用什么設(shè)備來確定安全系數(shù)SF(SF =減速機(jī)額定功率的電機(jī)功率),安裝形式(直軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖盤等) .)等.

2.提供電機(jī)功率,級數(shù)(4P、 6P或8P電機(jī));

3.減速器周圍的環(huán)境溫度(確定減速器的熱功率); 44.檢查減速器輸出軸的徑向力和軸向力.必須提供軸向力和徑向力.非常好找一個樣本,然后參考它.