多機(jī)多工位沖床機(jī)械手，是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手。

多工位沖床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。現(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險(xiǎn)強(qiáng)度大，工作量大，好多人難以堅(jiān)持下來，導(dǎo)致員工越來越管理和招聘。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)立。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬左右。

多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個(gè)一個(gè)沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)工藝再度沖壓成型，從而降低員工事故的發(fā)生，大大降低了勞動(dòng)成本以及管理成本。

多工位沖壓機(jī)械手適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的機(jī)械手適用于多個(gè)行業(yè)，例如五金制品、汽車行業(yè)、摩托車行業(yè)、家電器行業(yè)、電飯鍋行業(yè)、3C行業(yè)等，自動(dòng)化設(shè)備有沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，焊接機(jī)器人，二次元機(jī)械手，上下料機(jī)械手等。

操作多工位機(jī)械手的注意事項(xiàng)

1、在開機(jī)之前要先檢查各螺栓緊固件有無松動(dòng)現(xiàn)象，，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，多工位機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、檢查斷氣保護(hù)功能，在有載狀態(tài)時(shí)突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測(cè)裝置，在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時(shí)將控制開關(guān)推至有載，直至機(jī)械手無響應(yīng)為止。

3、就是平時(shí)要多注意檢查多工位機(jī)械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

5、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的幾點(diǎn)事項(xiàng)之外，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因?yàn)椴僮鞑划?dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對(duì)多工位機(jī)械手細(xì)節(jié)問題的把控才可以使機(jī)械手在使用的時(shí)候得心應(yīng)手，同時(shí)還會(huì)大大延長(zhǎng)多工位機(jī)械手的使用壽命。多工位沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，一臺(tái)大噸位壓機(jī)工作臺(tái)上放置多個(gè)(一般為4~5副模具)獨(dú)立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機(jī)上料，利用自動(dòng)送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動(dòng)傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。

專業(yè)的沖壓機(jī)械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡(jiǎn)單，容易上手操作，安裝維修簡(jiǎn)便等。zui大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機(jī)械手的工作流程有所不同。在不同的使用場(chǎng)合和工作要求之下，沖壓機(jī)械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運(yùn)動(dòng)，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是工業(yè)機(jī)器人源頭廠家，主營產(chǎn)品有沖壓機(jī)械手，多工位機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，模內(nèi)傳送機(jī)械手，上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。