碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器

碼垛機器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

笛卡爾坐標(biāo)碼垛機器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差

按其結(jié)構(gòu)，可分為直角坐標(biāo)碼垛機器人和關(guān)節(jié)碼垛機器人。與關(guān)節(jié)式碼垛機器人相比，笛卡爾坐標(biāo)碼垛機器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計算機控制簡單、體積小、運動空間大、操作靈活等優(yōu)點。按應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機器人、食品飲料碼垛機器人、水泥碼垛機器人等。 在碼垛工位上，末端工具是碼垛機器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動拆/疊盤機組成。為了達到更高的靈活性，廠商會采用混合托盤，使得機器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機器人末端還可以配置稱重、檢測、貼標(biāo)簽和通訊系統(tǒng)，能夠完成一系列的包裝服務(wù)。先進的末端工具技術(shù)，可以大幅提升機器人碼垛的效率。

全自動碼垛機器人的技術(shù)特點以及操作流程

全自動碼垛機器人的技術(shù)特點以及操作流程為：

　　技術(shù)特點

　　1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

　　2.整機PLC控制，全自動運行；

　　3.適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

　　4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

　　5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

　　6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件；

　　7.具有4個自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。

　　8.手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。

抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動

　　機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動。質(zhì)量輕，動作靈活等特點。

　　碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設(shè)有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動強度，是主動化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設(shè)備。