減速機有:B.X系列擺線爭論減速機，WP渦輪蝸桿減速機，CH.CV中微型減速馬達，S.K.F.R四大系列，SWL絲桿升降機，MB.WB系列無極變速及微型擺線等。

X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機

XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

齒輪傳動的分類和特點

按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關系，可分為平行軸齒輪傳動·相交軸齒傳動和交錯軸齒輪傳動。1.平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動　按齒廓形狀分為　1.浙開線齒輪傳動　2.圓弧齒輪傳動　3.擺線齒輪傳動　4.其他

2.相交軸齒輪傳動（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動　2.斜齒錐齒輪傳動

曲線齒錐齒輪傳動　1.弧齒錐齒輪傳動　　擺線齒錐輪傳動　等基圓錐齒輪傳動

3.交錯軸齒輪傳動　交錯軸斜齒輪傳動

減速機轉配與檢驗

密封要求：1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；　2.裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結合面之間的密封性；　3.軸伸密封處應涂以潤滑脂?！「髅芊庋b置應嚴格按要求安裝

潤滑要求：1、合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號2、軸承脂潤滑時，潤滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3?！?、潤滑油應定期更換，新減速器次使用時，運轉7~14天后換油，以后可以根據情況每隔3~6個月換一次油。