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發(fā)布時間:2021-04-08 10:24  
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車燈除塵轉(zhuǎn)臺
進一步的:所述除塵室內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置有十字轉(zhuǎn)臺,所述十字轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有用以放置車燈的靜電除塵工位,所述十字轉(zhuǎn)臺用以將車燈從上料口輸送至除塵室內(nèi)進行除塵,所述除塵室內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動十字轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
進一步的:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和凸輪分割器,所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與凸輪分割器的入力軸同軸固定連接,所述凸輪分割器的出力軸與十字轉(zhuǎn)臺的下方固定連接。
車燈抓取機器人移載工裝
優(yōu)選的,兩個所述固定爪設(shè)有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部,且兩個固定爪分別與第三連接槽的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,兩個固定爪之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選的,所述連接桿的兩側(cè)均固定有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與連接槽的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接,所述固定座的頂部設(shè)有伺服電機,且伺服電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。
優(yōu)選的,所述連接桿的另一端固定有第二伺服電機,且第二伺服電機的輸出軸與第二連接桿的一端固連接,第二連接桿的另一端固定有第三伺服電機,且第三伺服電機的輸出軸與第三連接桿的一端固定連接。
優(yōu)選的,所述連接座的內(nèi)部設(shè)有第四伺服電機,且第四伺服電機的輸出軸與連接座的一側(cè)固定連接。