帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作

 

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線。3個滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：